开平机原有的控制系统是由一套伺服构成的,因此缺少对设备间隙以及钢板作业中打滑的监控,正是如此钢板很容易出现这类问题。那要解决的话看样子只能改进开平机的控制系统了。

开平机的伺服控制系统是一套开环系统,电机的位置是根据上位机产生的脉冲而变化的,因此存在一些弊端会造成材料在送料的时候发生打滑。对此,技术人员设计了相应的解决方案,只需要在送料后段钢板上加装测速装置,就能改变这种现状。
新添置的装置可以时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器,并定由上位机脉冲速率决定PID给定,如果PID给定与反馈相等的话就说明钢板没有打滑;如果两者不等的话就意味着有打滑现象出现,以此对钢板的运行状态进行监控。
一旦发生打滑的话,伺服驱动器运用内置的动态补偿功能就会将送料误差补给系统,以解决问题。或者是利用编码器检测到打滑的长度后,用PLC二次送料来解决精,提高开平机的工作效率。
|